Батьки
Батько
Микола Автономович Іванов – стовповий дворянин.
Мати
Ганна Іванівна Давидова(в друг. заміжжі Бередихина) – стовпова дворянка.

Автоном Іванович Іванов (пом. 1709) – дід “Салтичихи” по батькові, був особистістю примітною. Народившись в родині московського священика, під час правління царівни Софії дослужився до звання думного дяка помісного наказу, проте перейшов на бік Петра I, що швидко набирав популярність і в 1690 році став одним з дяків, які підписали зречення Софії Олексіївни.
Іванов полюбився Петру I “за прудкість і кмітливість” і отримав в управління три важливих накази: іноземний, рейтарський і пушкарський. На цій посаді Автоном зібрав колосальне багатство – 16000 душ селян і величезні капітали.
Сестри
Всього в родині Салтикових, окрім Дар’ї Миколаївни, народилося ще чотири дитини:
- Феодора (одружилася з Афанасієм Семеновичем Жуковим, ген.-поруч)
- Тетяна (одружилася із Муравйовим)
- Агрипина (одружилася з Іваном Никифоровичем Тютчевим)
- Марфа 1733-1800 (одружилася з Василем Івановичем Ізмайловим)
Чоловік
Діти
Микола Глібович Салтиков (1751-1775) – дослужившись до підпоручика, син жорстокої “Салтичихи” нічим особливо відомим не був. Одружений на Анастасії Федорівні Головіній, яка народила йому дочку Єлизавету і сина Федора.
Федір Глібович Салтиков (1750-1801) – про старшого сина Дарини Миколаївни Салтикової невідомо практично нічого. Тільки приблизні дати народження і смерті.

Згідно з сумнівними даними, Дарина Салтикова, вже перебуваючи в ув’язненні, на 50-му році життя, народила дитину від одного з вартових солдатів. Матеріальних доказів цієї події немає – ні ім’я, ні подальша доля “нащадка” кривавої барині не відомі. Народження дитини в такому похилому віці поміщиця могла перенести успішно – згідно із записами допитів свідків у її справі, “Салтичиха” була фізично сильною і здоровою.